IRKitの作者から回答がありました

大変嬉しいお知らせです！
IRKitのiOS側のアプリをスイッチコントロールとVoiceOver対応をお願いしたところ、
“次のアップデートで対応できそうです。少々お待ちください。”とのお返事をいただきました。

入手は、Amazonで7,500円。電源アダプタとケーブルは、USB Micro-Bが別途必要。
操作アプリは、Appストアから無料。
iPadでの動作も確認いたしました。

http://www.amazon.co.jp/IRKit-001-IRKit-iPhone-iPadを使って外出先からエアコン等の家電を操作できる学習リモコン/dp/B00H91KK26/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1395042131&sr=8-1&keywords=irkit