iOS知らなかった[自作プログラムを実機でテスト時のエラー処置]

iOSの開発は、XCodeという開発ツールを用いて開発し、実機に容易にインストールできます。
しかし、実機側で、”認証されていない”旨のエラーが表示され実行できない場合があります。
設定/一般/プロファイルとデバイス管理でデベロッパーAPPを選択して認証すれば実行できることを知らなかった。